Učinkovitost embalaže postaja vse pogostejša, zaradi rasti števila naročil v e-trgovini in povpraševanja po prilagodljivi proizvodnji. Počasna hitrost zlaganja ročnih kartonov pogosto povzroči razlike v velikosti, ki vplivajo na kasnejše pakiranje in tesnjenje. Za rešitev tega problema je zasnovana popolnoma avtomatska kartonska škatla. Lahko se samodejno predela v 3-D kartonske škatle brez ročnega upravljanja. V tem prispevku je samodejni postopek ``feed{7}}fold-seal" razložen s treh vidikov: korak proizvodnje, osnovni delovni proces in senzorski nadzorni sistemi. V središču te avtomatizacije jeAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škatel, ki združuje mehanska dejanja z inteligentnim nadzorom, da v celoti nadomesti ročno delo.
Pet ključnih korakov do samodejne proizvodnje kartona
1. korak: shranjevanje v kartonu in hitra menjava
Preden se proizvodnja začne, upravljavec položi kup vnaprej-izrezljanih ploščatih kartonskih škatel v navpično skladišče. Nabojnik uporablja zasnovo za točenje od spodaj in za nalaganje od zgoraj, tako da je mogoče dodati nove kartonske vrzeli, medtem ko naprava še naprej deluje. Pri pretvorbi v velikost druge kartonske škatle operater izbere pravilne nastavitve na zaslonu na dotik. Modularna orodja za preoblikovanje lahko izvedejo zamenjavo v 2-3 minutah. Ta zmožnost hitre menjave omogočaAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škatelza obdelavo več velikosti škatel na isti proizvodni liniji z minimalnimi prekinitvami.
2. korak: Samodejno pobiranje in ločevanje posamezne rezine
Ko se stroj zažene, vakuumske priseske na dnu nabojnika poberejo najnižjo praznino kartona in se pomaknejo navzdol. Da preprečite, da bi se dva lista zlepila skupaj zaradi statične elektrike, se proti-dvojni podajalni valj vrti v nasprotni smeri in nežno drgne oba lista. Tako lahko na tekoči trak pride le en kos papirja naenkrat. Če senzorji zaznajo prekrivajoče se liste papirja, se naprava takoj ustavi in sproži alarm.
3. korak: Pred-zgubajte in natančno določite
Ko roba doseže postajo za pripravo za tisk, valj poveča pritisk vzdolž obstoječih linij gub. Ta pred-postopek gubanja naredi kartonska vlakna mehkejša in pomaga preprečiti gube na vogalih. Stransko vodilo za pozicioniranje nato premakne surovec v pravilen položaj. Napaka pozicioniranja je omejena na 0,5 mm, kar zagotavlja stabilno referenco za naslednji pregib.
4. korak: 3D raztezanje in začetno oblikovanje škatle
Transporter se premakne in locira surovec pod oblikovalnim trnom. Trn je enake oblike kot notranjost kartona in pritiska na prazno sredino. Istočasno se zložljive vodilne plošče na obeh straneh pomaknejo navzgor, zložljive stranske plošče. S tem ustvarite osnovno obliko z-zgornje škatle. Natančnost tega koraka 3D raztezanja je ključnega pomena, saj bo kakršno koli odstopanje tukaj vplivalo na kvadratnost vsake škatle, ki jo izdelaAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škatel.
5. korak: Spodnji prepogib, tesnjenje in končna obdelava škatle
Škatla, ki jo še vedno drži os srca, se premika naprej skozi stroj. Stroj najprej zapogne navznoter krajše spodnje zavihke, nato pa daljše zavihke. Pri škatlah, ki potrebujejo lepilo, pištola za vroče taljenje nanese lepilo na območje prekrivanja, tlačni valji pa stisnejo dele skupaj, da tvorijo močno vez. Večsmerno vodilo se nato nastavi pod štirimi koti, da se ohrani natančnost oblike škatle. Končane škatle se nato preštejejo, zložijo in samodejno pošljejo.
III. Kako skupaj delujejo dovajanje, zlaganje in tesnjenje?
Popolnoma avtomatizirani kartonski stroji delujejo pri visoki hitrosti in ohranjajo stabilnost zaradi natančne koordinacije svojih treh sistemov – podajanja, zgibanja in zapiranja. V tipičnemAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škatel, so ti trije moduli sinhronizirani s centralnim časovnim sistemom odmikačev, da se zagotovi nemoteno predajanje med postajami.
Za proces "vnosa" je odgovoren dovodni sistem. Čas vakuumskih priseskov se mora ujemati s hitrostjo tekočega traku. Če priseski prezgodaj sprostijo kartonsko ploskev, se slednja lahko premakne na drugo mesto. Če je izdana prepozno, lahko to vpliva na naslednjo.
Sistem zlaganja je odgovoren za proces "oblikovanja". Cilindrično-ali servo{2}}poganjane zložljive vodilne plošče sledijo vrstnemu redu "najprej dolgi rob, drugič kratki rob". Gibanje nadzira vretenasto odmikalo ali elektronsko odmikalo, ki zagotavlja natančen zaključek vsakega koraka zlaganja.
Tesnilni sistem je odgovoren za postopek "fiksiranja". Čas pršenja vročega lepila mora ustrezati kratkemu času po končanem zlaganju. Če lepilo razpršite prezgodaj, se lahko razlije v naslednjem koraku zlaganja. Če nanesete prepozno, bo temperatura lepila padla in učinek lepljenja bo oslabel.
Delovanje teh treh sistemov je odvisno od krmiljenja kota gredi vretena. Celoten cikel vključuje vrtenje vretena za 360 stopinj, prvih 90 stopinj za dovajanje, 180 stopinj za zlaganje in 90 stopinj za tesnjenje in iztiskanje. Senzorji povezujejo vsako lokacijo in nadzorujejo vrstni red dela. Če zložljiva miza ne zaključi svojega delovanja ob pravem času, tesnilna postaja ne bo prejela signala pršenja. To pomaga preprečiti zastoje papirja in težave z lepilom.
IV. UVOD Kako senzorji in nadzorni sistemi izboljšajo natančnost?
Natančnost, ki izhaja iz krmilnega-sistema z zaprto zanko, sestavljenega iz senzorjev in krmilnih enot, je ključ do avtomatskih strojev za karton. ModernoAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škatelnačrti so močno odvisni od te -arhitekture zaprte zanke, da ohranijo dosledno kakovost izpisa pri visokih hitrostih.
Fotoelektrični senzorji opravljajo več pregledov. V podajalnem delu preverite, ali je hrapavi karton v pravilnem položaju s pomočjo žarkovnega fotoelektričnega senzorja. To pomaga preprečiti napake pri dovajanju zraka in hranjenju. Na postaji tečajev se približajte stikalu, da preverite, ali je vodilo tečajev pod pravilnim kotom. Če je kot izven območja, sistem samodejno prilagodi zračni tlak ali servo navor. V izhodnem delu laserski senzorji razdalje merijo višino in diagonalne dimenzije končne škatle. Če škatla ne izpolnjuje zahtev glede navpičnosti, jo zračni curki potisnejo v območje odpadkov.
Nadzorni sistem PLC kot glavni nadzorni center. Ko operater prek zaslona na dotik vnese dolžino, širino in višino kartona, PLC samodejno izračuna zakasnitev in omejitve gibanja za vsako operacijo. Servo gonilnik sprejema signale iz PLC-ja in natančno nadzoruje kot zložljive roke in gibanje lepilne šobe. Še pomembneje je, da PLC nenehno primerja podatke o dejanski lokaciji senzorja s ciljnimi vrednostmi v realnem času. Na primer, če je zložljiva škatla večja od nastavljene velikosti 2 mm, bo PLC v naslednjem ciklu nekoliko prilagodil gibanje vodilne plošče. Posledica tega je hiter proces zaprte-zanke »zaznaj-primerjaj-pravilno«.
Za stabilno proizvodnjo sta pomembna tudi nanašanje lepila in spremljanje okolja. Senzorji pretoka v sistemu lepila lahko zaznajo blokade šob, modul za nadzor temperature pa lahko zagotovi, da ima talilno lepilo pravilno temperaturo in viskoznost. Nekateri napredni stroji uporabljajo tudi senzorje vlage. Pri visoki vlažnosti je priporočljivo zmanjšati oblikovalni tlak kartona, da se izognete deformacijam.
S temi senzorji in tehnikami nadzora je natančnost pozicioniranja celotnega stroja nadzorovana v okviru 0,5 mm, toleranca velikosti končne škatle je nadzorovana v okviru ±3 mm, pokrov pa je zatesnjen brez vrzeli. Te specifikacije so merilo za visoko-kakovostAvtomatski stroj za izdelavo kartonskih škateluporablja se v profesionalnih pakirnih linijah.
V. Zaključek
Popolnoma avtomatsko škatlo je mogoče popolnoma preoblikovati v standardno škatlo z usklajenim delovanjem treh modulov: dovajanje, zgibanje in zapiranje, plus senzor in krmilni-zankni sistem PLC. Pet glavnih korakov ustvari celoten proizvodni proces: trganje in ločevanje plošče zagotavlja stabilen vnos materiala; pred-gubanje in pozicioniranje ustvarita pravilno zložljivo podlago; 3D oblikovanje ustvari obliko kartona; spodnje tesnjenje izboljša trdnost kartona; končno oblikovanje in proizvodnja pa ohranjata karton enako velikost.
V prihodnje bo razvoj naprave usmerjen na tri glavna področja. Prvič, sistemi vida z umetno inteligenco lahko nadomestijo tradicionalne fotoelektrične senzorje, ki zagotavljajo-odkrivanje površinskih poškodb in zložljivih razpok v realnem času. Drugič, stroj se lahko poveže neposredno s sistemi MES, samodejno naloži proizvodne nastavitve in dokonča preklop na podlagi informacij o naročilu, kar lahko dodatno skrajša čas nastavitve. Tretjič, uporaba podatkov o proizvodnji za predvideno vzdrževanje lahko pomaga zmanjšati nepričakovane izpade in izboljša splošno učinkovitost naprave (OEE).
Razumevanje delovanja teh strojev je pomemben korak za proizvajalce embalaže pri izbiri prave opreme, izboljšanju produktivnosti in izgradnji pametnejših proizvodnih linij za embalažo.
Pripis vira:Načela mehanske zasnove za usklajevanje osrednje plošče in dodeljevanje časa kamere v ne-standardnem avtomatiziranem oblikovanju opreme Odprte tehnološke komunikacije, tipične PLC in strukture za krmiljenje senzorjev, načela postavitve fotoelektričnih senzorjev, strategije kompenzacije napak v učbenikih za embalažni inženiring in splošnih tehnoloških dokumentih, hitro modularno preklapljanje, inteligentni alarmni sistemi za neprekinjeno dopolnjevanje in več. Vsi razponi parametrov (napaka pri pozicioniranju, tolerance velikosti, razponi hitrosti itd.) izhajajo iz industrijskih standardnih specifikacij in ne vključujejo nobene določene znamke ali modela.